图1所示，A、B、C、D、A1、B1、C1、D1质量一样，重心到圆心的距离一样，转动时平衡。其设计理念是在转动过程中让离心锤改变形态使重心到圆心的距离变短，产生一个离心力差，利用同样一组作反方向同步转动，两个离心力差合成一个向上的力，其理论为：向心力=MV²/R=MR（2π/T）²和力的合成平行四边形法则。

    图2，转动到水平方向时A和B、A1和B1同时通电产生磁场，使其相斥分开。AB两个离心锤的重心没有CD的重心到圆心的距离长，在转动时产生一个离心力差。

    图3，转动到如图所示，我们知道离心力背向圆心，所以产生的离心力差有方向不确定性，必须用同样的一组产生的离心力差，让这两个力合成一个向上方向的力。

    图4，此时产生的离心力差达到最大值。我们假设AB的重心到圆心的距离比CD少10离米，每秒转10圈，A的质量为10千克，由离心力公式：F=MV²/R=MR（2π/T）²计算出离心力差，合计为15775千克，当然AB之间的斥力必须很大才行。

    图5，此时两个离心力差还是合成一个向上的力，但是渐渐减小，如果把发动机、电动机等当成离心锤来用，则运装能力大大提高也能得到更大的加速度，在飞行器内可得到更大的空间

    图6，当转动到水平方向时，CD、C₁D₁同时通电相斥分开，AB、A₁B₁同时断电合拢，这样就只能产生向上的离心力差，而不会产生向下的离心力差，保持了力的单一方向性，这样才能飞行（此时产生的离心力不管情况如何，处于同一水平线上，方向相反，互相作用，与向上的力无关）这是理想化了，在分开与合拢时离心锤也在转动，会形成一个小的夹角，调整一下让只产生向上的力

    图7，此时离心力差又达到最大值，我们知道产生向上的力是间断的，为了得到连续向上的力，一是增加转速，二是在圆心上再增加一组或者多组离心锤在1秒内产生向上的力和次数增加控制力的大小：（1）减转速、（2）减少半径距离的改变方向控制，用四个这样的装置组成一级正方体一组与之垂直，则任何方位都行（注）。改变离心锤通电相斥时所处的位置，则可得到一个平面上360度任一方向上的力。

    此类飞行器飞行方法与外界所处的环境无关，因此很难理解，其实电机和外壳是一个受力体，离心锤是施力体，对这种飞行理论可这样理解，就如一个振动器或手机、BB机等靠离心力来振动，放在地上振动能离地，但是由于离心力方向不确定性，它又落回地面，现在把离心力改成了定向，所以它只能向一个方向运动。

    注：离心锤转动的方向，两组相互垂直，或离心锤处于可控90度翻转，以便得到不同方向的力。